Op 23 november in 1899, werd Manuel dos Reis Machado, “mestre Bimba”, in de wijk “Engenho Velho de Brotas” geboren. Deze wijk ligt in Salvador, Bahia. Zijn capoeira-naam die hij bij de geboorte kreeg, was het gevolg van een weddenschap tussen de vroedvrouw en de moeder. Zijn moeder “Maria Martinha do Bonfim” dacht dat het een meisje zou zijn en de vroedvrouw een jongen. Maria verloor de weddenschap en de pasgeborene kreeg de naam die hij voor de rest van zijn leven zou dragen: “Bimba”. In Bahia is dit een woord die door de volksmond gebruikt wordt om het geslachtsorgaan van kleine jongens aan te duiden.

Bimba's vader, de oude Luiz Candido Machado, stond bekend als de grote “batuqueiro”. Een naam die hij verwierf doordat hij zijn talent op straatfeesten toonde. Hij werd ook kampioen van de “Batuque”. Dit is een harde gevechtssport, waar de ene partij de andere op de grond moet werpen door agressieve trappen en slagen.

Op 12-jarige leeftijd begon hij aan zijn capoeira carrière in de straten van “Boiadas”. Heden bekend als “Bairro da Liberdade”, de vrijheidswijk in Salvador, Bahia. Zijn meester was de Afrikaan “Bentinho”, kapitein van de Bahiaanse Navigatie Companie. Later kreeg hij het gevoel dat de traditionele “capoeira Angola” die hij beoefende en onderwees, als een eentonige gevechtssport werd ervaren. Hij verbeterde capoeira Angola door ze te combineren met de “Batuque” en creëerde de Bahiaanse gevechtskunst, “capoeira Regional”.

Mestre Bimba probeerde op korte tijd een complete en georganiseerde lessenreeks samen te stellen, bestaande uit fysieke oefeningen en efficiëntie voor capoeira. Van 1927 tot zijn dood in 1974 is mestre Bimba de grootste capoeirista geweest in heel Brazilië.